韓語(yǔ)中輔助動(dòng)詞是喪失或削弱了原來(lái)所包含的具體意思，在主要的謂語(yǔ)動(dòng)詞后面補(bǔ)充某項(xiàng)語(yǔ)法功能的動(dòng)詞。它在句子中，不能單獨(dú)構(gòu)成句子成分，而必須和其他動(dòng)詞結(jié)合才能能成為句子成分。它相當(dāng)于漢語(yǔ)的“看著”、“讀下去”、“吃掉了”中的“著”、“下去”、“掉了”。韓國(guó)語(yǔ)的輔助動(dòng)詞大部分是從自立動(dòng)詞轉(zhuǎn)化而來(lái)的。它可以既作自立動(dòng)詞也可以作輔助動(dòng)詞。輔助動(dòng)詞和動(dòng)詞結(jié)合時(shí)，往往要用連接詞尾아 / 어 / 예。如：

  在韓語(yǔ)中輔助動(dòng)詞的使用頻率很高，在一些教科書(shū)和語(yǔ)法書(shū)或工具書(shū)里列為慣用型的為數(shù)不少。因此，本書(shū)較詳細(xì)敘述輔助動(dòng)詞以便讀者進(jìn)一步掌握助動(dòng)詞的用法。
   輔助動(dòng)詞的性質(zhì)與依存名詞相似，缺乏自立能力，附著在謂語(yǔ)動(dòng)詞后面完成某項(xiàng)語(yǔ)法功能